星之海洋第二个故事R游戏中的艾尔尼斯特这名角色是和欧佩菈同时加入的，在赫夫曼遗迹通关后遗迹的外面可以遇到艾尔尼斯特，玩家这里选择不加入的话两人都会离队。
答：艾尔尼斯特在主线剧情推进到赫夫曼遗迹通关后加入。
欧佩菈在队伍中、拉库尔避难之前带着欧佩菈前往神护森林的深处调查宇宙船。
赫夫曼遗迹通关后，在遗迹的外面可以遇见艾尔尼斯特。
此时可以选择是否将欧佩菈和艾尔尼斯特正式加入队伍中。
如果选择不加入，两人都会离队。
以上就是星之海洋第二个故事R艾尔尼斯特入队方法，玩家可以去让这个角色入队。后续想要了解更多相关攻略的小伙伴可以关注谷得游戏攻略网，每天都会推送最新最全的攻略。